龍野は「相撲の元祖と言われる野見宿禰が大和から出雲へ帰る途中この地で亡くなり、出雲から多くの人が来て、揖保川の石で墳墓をつくるために、野に立ち並んだ」という故事から「立野」と呼ばれるようになり、それが「龍野」となったといわれています。